爱游戏平台第二十五讲：真空气路设计

　　真空气路的设计主要有三个方面：一是吸盘的选择；二是真空发生器的选型；三是真空回路的设计。

　　真空气路主要功能就是吸，常见的就是吸取物体，从而实现移动和搬运的功能，但是物体表面要能满足一定的光滑度；另外一个比较常用就是吸尘，加工的粉尘或碎屑。

　　真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定线kpa

　　另外还有一种真空泵：吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大线kpa.一般用在集成度和使用量比较大的地方。

　　4、破坏阀（让空气进入真空环境里破坏线、真空发生器（形成线、真空压力表（显示线、过滤器（放在真空发生器后端，防止灰尘进入线、吸盘（吸取物件）

　　另外可以可以在真空发生器下端加一个单向阀，防止气源断开，物件掉落，但是必须在破真阀接头之前。

　　以上图片为如何根据吸吊力选吸盘直径，表格数据均是增加了安全系数得出的数据，故可以直接按表格来选择

　　>

　　以上图片可以简单理解为知道吸盘大小，也就是知道了配管容积，以及知道我们需要的

　　，可以让系统自行判断是否达到真空度才采取动作，特别是吸附危险和易碎物品；

　　4、在吸盘前端添加过滤元件，保护真空发生器和线、接线建议是一带一，也就是一个真空阀带一个吸盘，实在没办法，为了应对一个吸盘失效影响真空度，在吸盘前端加一个节

　　减少真空变化，另外加一个真空切换阀，功能也就是吸盘失效，自动锁死，避免影响其他的吸盘工作。