爱游戏平台马钢股份取得物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法专利降低了人工巡检、疏通、清理等工作的劳动强度

　　（原标题：马钢股份取得物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法专利，降低了人工巡检、疏通、清理等工作的劳动强度）

　　金融界2024年1月15日消息，据国家知识产权局公告，马鞍山钢铁股份有限公司取得一项名为“物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法“的专利，授权公告号CN115041431B，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，该发明公开了一种物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法，设置力觉实时监测单元和视觉实时监测单元；力觉实时监测单元在清理箱体上部侧面设置称重器挂耳；在转运平台上与称重器挂耳相对应的位置设置清理机器人支柱；称重器挂耳通过称重传感器安装在清理机器人支柱的上端面上；视觉实时监测单元在距离清理箱体入口3～5m处，设有对胶带机上物料进行拍摄的图像识别摄像机。采用上述技术方案，通过力觉、视觉识别，实时、准确发现各类杂物；依靠格栅式清理机构，无遗漏地分拣杂物；采用智能液控机械手适时清理连续物料输送中的杂物，不仅保障物料输送的连续性，同时降低了人工巡检、疏通、清理等工作的劳动强度。

　　证券之星估值分析提示马鞍山钢铁股份盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

　　证券之星估值分析提示机器人盈利能力一般，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

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